港の地形や潮の流れに詳しい専門家である「水先人（パイロット）」を、入出港する大型船へ送り届けたり、迎えに行くための専用ボートです。遠くからでも認識できるよう船体はオレンジ色や赤色など目立つ塗装がされており、PILOTの文字が書かれています。また、荒天でも高速で移動できる航行性や堅牢さを有しており、また大型船に横づけして人が乗り移る必要があるため、安定して且つ小回りが利く高い操縦性能をもっています。